Leonardo da Vinci’nin Kendinden Hareketli Araba Projesi, 1478 yılı civarında tasarladığı dünyanın bilinen ilk kendinden tahrikli aracıdır. Bu araç, çok kompleks bir mekanizmaya sahip olup, önceden programlanan bir yolda gidebilmektedir. Ayrıca, direksiyon ve fren yetenekleri de sunmaktadır.
Leonardo’nun Kendinden Hareketli Araba Projesi, sarmal yaylar tarafından sürülmektedir. Bu yaylar, aracın altındaki bir kutuda bulunmaktadır. Yaylar, aracın hareket etmesi için gerekli enerjiyi sağlamaktadır. Aracın hızı ve yönü, aracın önünde bulunan bir krankla ayarlanabilmektedir. Bu krank, aracın tekerleklerine bağlı olan dişlileri hareket ettirmektedir. Dişliler, aracın ileri, geri veya dönmesini sağlamaktadır. Aracın fren sistemi ise, aracın arkasında bulunan bir kolu çekmek suretiyle çalışmaktadır. Bu kol, aracın tekerleklerine baskı uygulayarak aracı durdurmaktadır.
Leonardo’nun Kendinden Hareketli Araba Projesi, günümüzdeki otomobillerin atası olarak kabul edilmektedir. Ancak, bu proje, Leonardo’nun yaşadığı dönemde gerçekleştirilmesi çok zor bir projeydi. Çünkü, aracın mekanik parçalarının üretimi ve montajı çok hassas ve zahmetli bir işti. Ayrıca, aracın ağırlığı ve denge sorunu da vardı. Bu nedenle, Leonardo’nun bu projesi, sadece kağıt üzerinde kalmıştır.