Leonardo da Vinci, 1498-1500 yılları arasında bilyalı yatağı icat etti. Diğer ünlü tasarımında, helikopterle temas halinde olacak iki plaka arasındaki sürtünmeyi azaltmak için tasarladı. Helikopterin tasarımı başarılı olmamasına rağmen, rulman veya bilyalı rulman farklı bir hikayedir..
Bilinen herhangi bir rulman tipinden sonraki bilinen söz, Leonardo’nun tasarımından neredeyse 1500 yıl sonraydı. Leonardo’nun tasarımından 100 yıl sonra, Galileo Galileo aynı zamanda ilk bilyalı rulman tipinden bahsedecektir..
“Modern” bilyalı yataklar için arşivlenmiş bir patentin üretilmesi 1792 yılına kadar olmazdı; 1791 yılında İngiliz Philip Vaughn’a verildi..
