Leonardo da Vinci’nin Kanalların kapatılması projesi, 15. yüzyılda Milano’daki su yollarını geliştirmek için tasarladığı bir kanal kilidi sistemidir. Kanal kilitleri, nehirlerde ve kanallarda su seviyesindeki değişiklikleri aşmak için tekneler için asansör görevi görür. Leonardo’nun kanal kilidi tasarımı, öncekilerden farklı olarak, iki kapının bir açıda birleştiği “miter kilidi” adı verilen bir tasarımdı. Bu tasarım, suyun baskısına karşı birbirine daha sıkı bağlanmalarını sağlıyordu. Ayrıca, büyük kapının içinde başka bir kapı daha bulunuyordu. Bu kapı, su akışını kontrol etmek için kullanılıyordu. Leonardo’nun kanal kilidi tasarımı, modern kanal kilitlerinin gelişiminde büyük bir etkiye sahiptir.
Leonardo’nun kanal kilidi tasarımının bir çizimi, Codex Atlanticus adlı eserinde bulunabilir3. Bu çizim, San Marco’da bir kanal kilidi için bir tasarımdır. Çizimde, kapıların nasıl çalıştığını ve su seviyesini nasıl ayarladığını gösteren detaylar vardır.