VI. Kleopatra (MÖ 58–57), Mısır’ın Ptolemaios hanedanından bir kraliçeydi. İlk olarak kardeşi Ptolemy XII ile evlendi, ancak daha sonra Suriye kralı Antiochus X ile evlenmek için ondan boşandı. Ancak, Antiochus’un karısı Cleopatra Selene I, Kleopatra VI’yi öldürttü. Kleopatra VI, Ptolemy IX Soter II ve Cleopatra IV’ün kızıydı. Ptolemy X, Ptolemy XI, Cleopatra Berenice ve Cleopatra Selene I’ın kız kardeşiydi12
Kleopatra VI hakkında çok az şey bilinmektedir. Bazı kaynaklar onun varlığını reddeder veya onu Kleopatra V ile karıştırır3 Bazı kaynaklar onun Ptolemy XII’nin ilk karısı olduğunu, ancak MÖ 69’da doğum sırasında öldüğünü iddia eder. Bazı kaynaklar ise onun Ptolemy XII’nin ikinci karısı olduğunu, ancak MÖ 58’de onu terk ettiğini ve Antiochus X ile evlendiğini söyler. Antiochus X, MÖ 57’de Seleukos VI tarafından öldürüldüğünde, Kleopatra VI da öldürüldü veya intihar etti.