İlk dünya haritasının çizimi tarihi, M.Ö. 6. yüzyıla kadar gitmektedir. Ancak, bu erken haritaların çoğu günümüze ulaşmamıştır. İlk dünya haritasını çizen antik bir Yunanlı olan Anaximander’dir. M.Ö. 6. yüzyılda yaşayan Anaximander, dünyayı bir disk olarak tasvir etmiş ve haritasını çizmiştir.
Keşfedilen bölgeler konusuna gelince, tarih boyunca farklı medeniyetler ve kaşifler tarafından birçok bölge keşfedilmiştir. Örneğin, Antik Yunanlılar, Fenikeliler ve Romalılar, kendi dönemlerinde bilinen dünyanın sınırlarını genişletmişlerdir. Orta Çağ’da, Vikingler, Çinli kaşifler ve diğer denizciler dünya haritasını genişletmişlerdir.
15. ve 16. yüzyıllarda Avrupalı denizciler, yeni kara parçalarını keşfetmek için büyük keşiflerde bulunmuşlardır. Kristof Kolomb’un Amerika’ya 1492’deki seyahati, Vasco da Gama’nın Hindistan’a deniz yolunu keşfi ve Ferdinand Magellan’ın dünya çevresindeki seyahati, bu dönemdeki önemli keşifler arasındadır.
Ancak, bu keşiflerin bir sonucu olarak, dünya haritaları giderek daha doğru hale gelmiştir. Rönesans döneminde haritacılık bilimindeki gelişmeler, coğrafi bilgilerin daha kesin ve detaylı bir şekilde kaydedilmesine olanak tanımıştır.
