Bilinen ilk piramit, Mısır’ın Saqqara bölgesinde bulunan Zoser Piramidi’dir. Bu piramit, MÖ 2630-2611 yılları arasında hüküm süren 3. Hanedan Firavunu Djoser için inşa edilmiştir. Piramit, 6 basamaklı bir yapıdır ve her bir basamağın yüksekliği 6 metredir. Piramidin toplam yüksekliği 60 metredir.
Zoser Piramidi’nin mimarı, Imhotep’tir. Imhotep, Mısır tarihinin en önemli mimarlarından biridir. Ayrıca, mühendislik ve matematik alanında da önemli katkılarda bulunmuştur.
Zoser Piramidi’nden önce, Mısır’da mastaba adı verilen dikdörtgen şeklindeki mezar yapıları inşa ediliyordu. Zoser Piramidi, mastabalardan piramitlere geçişin ilk örneğidir.
Günümüzde, Mısır’da 118 ile 138 arasında piramit bulunmaktadır. Bu piramitlerin çoğu, Eski Krallık Dönemi’nden Orta Krallık Dönemi’ne kadar hüküm süren firavunlar ve eşleri için inşa edilmiştir.